Agregando Python SDK del Robot NAO a Python Debian

Saludos estos dias e intentado probar algunos ejemplos que se encuentran en la pagina oficial de Aldebaran Robotics, casa comercial de Nao. http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/python/index.html pero el problema es que no podia descargar el famoso sdk para programar con python.

Lo primero que hay que hacer es estar registrado en la pagina de aldebaran, linkear nuestro robot nao a la cuenta que creamos (Primeros pasos con NAO) y descargar el archivo pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-linux32.tar.gz (pueden descargar la opcion de 64bits si lo prefieren)

Lo guardamos en la siguiente direccion:
 /home/usuario/
(usuario lo cambiamos por el nombre de nuestra perfil de usuario en mi caso richi)

Descomprimimos
tar -xvzf pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-linux32.tar.gz 

Cambiamos el nombre por defecto a naoqi

finalmente ejecutamos el siguiente comando
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/usuario/naoqi

Para comprobar que lo tenemos correctamente instalado escribimos en el shell
python

Finalmente
import naoqi

Si no nos da ningún error lo hemos logrado, ahora podemos usar python directamente con el robot Saludos.

Libreria para el LCD Dogm163 4bits MPLABX - XC8 Compiler

Saludos amigos esta vez les vengo a compartir una librería que encontré en Internet y edite para que funcione con el LCD DOGM163 en configuracion 4bits aquí una foto del LCD.

este es el link de descarga: http://www.mediafire.com/download/z7fwftfiqc23eoq/library-dogm163.zip

A continuación una imagen de la librería en un proyecto de MPLABX-XC8

Enmarcado con Verde estan los archivos de la librería agregados al proyecto es un archivo .h y .c

Principales comandos.

LCD_initialise (void); 
Encargado de inicializar el LCD se lo coloca al inicio del programa

LCD_writechar (char data);
Escribe un caracter en la posicion en la que se encuentre el cursor. (Solo permite Caracteres)

LCD_displayRAM (unsigned char line, unsigned char position, const char *text);
Permite escribir un mensaje de texto 'String', se coloca el numero de linea(1,2 o 3), numero de columna y finalmente el texto string

LCD_position (unsigned char line, unsigned char position);
Brinda la opción de elegir la posicion en la que deseamos el cursor.

LCD_command (unsigned char cmd);
Esta funcion permite enviar un codigo de control al LCD en formato hexadecimal puede consultar estas instrucciones en el datasheet http://www.lcd-module.de/pdf/doma/dog-m.pdf

Espero que les sirva un saludo.

Arreglando Eje Z Prusa I2 (Eje Z se cae en Impresora Prusa I2)

Cuando leí por internet que para armar una impresora 3D necesitaba conocimientos de Electrónica y Mecánica, me preocupe por el segundo puesto que tengo un minimo conocimiento sobre el mismo.

Al final logre armar la Impresora 3D con ayuda de un Amigo y la comunidad por internet. Todo marchaba bien hasta que luego de un tiempo de uso de la impresora, un dia normal note que el eje de la misma se había caído!, "posiblemente fantasmas" dije, pero hablando en serio me di cuenta que el problema radicaba en que para hacer la unión entre el eje del motor y la varilla roscada lo había rellenado con cinta aislante y con el tiempo se desgasta y se cae. He aquí un ejemplo de como el eje Z baja y descalibra la impresora:

 

La solucion que encontre para este problema fue cortar un pedazo de estas borneras electricas que encontre.

Rellenar nuevamente el eje Z del motor con cinta aislante de tal manera que la bornera eléctrica cortada ingrese bajo presión de esta forma quedara firme la cinta aislante que no se caera por la presion que ejerce el plastico. 

Finalmente unimos el eje del motor con la varilla roscada normalmente, apretamos las tuercas y listo, esta solucion me ha funcionado bastante bien. Si alguien tiene alguna otra solucion o idea le invito a compartirla.

Un saludo a ti que estas leyendo esto.

Gracias por tu tiempo

Instalar Software Nao Aldebaran en Debian Wheezy (error GLIBC_2.15)

Saludos amigos esta es mi primera publicación y espero que les guste.


Primero. Que es Nao?
para responder eso les dejare el video a continuacion.

El software para programar este robot se lo pueden descargar desde la siguiente dirección. Se llama Choregraphe

https://community.aldebaran.com/en/resources/software

Hasta aquí too bien, el momento de instalarlo no me dio ninguna sorpresa.

Al momento de querer ejecutar el programa no iniciaba asi que abri la consola y me dispuse a iniciarlo "Manualmente" para ver si encontraba un error, fui a la siguiente direccion:
cd /opt/Aldebaran\ Robotics/Choregraphe\ Suite\ 2.1/

y ejecute:
./choregraphe

 me daba el siguiente error "GLIBC_2.15 Not Found" y esta dependencia es necesaria para ejecutar el programa. Para arreglar este problema hay que seguir los siguientes pasos:

1) Abrimos el archivo que contiene la direccion de las fuentes:
sudo nano /etc/apt/sources.list

2) Al ultimo del Archivo agregamos la siguiente fuente
deb http://ftp.us.debian.org/debian/ testing main contrib non-free

3)Actualizamos el sistema
sudo apt-get update

4)Instalamos el paquete necesario
sudo apt-get install -t testing libc6

Con esto hemos instalado la dependencia, pero al intentar ejecutar nuevamente el software me aparecio el siguiente error:

"terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  locale::facet::_S_create_c_locale name not valid
Aborted"

para arreglar eso simplemente escribimos en consola
export LC_ALL=C

y asunto arreglado, finalmente ejecutamos el programa y lo comenzamos a utilizar.

./choregraphe

Espero les sirva un Saludo.