Instalar Software Nao Aldebaran en Debian Wheezy (error GLIBC_2.15)

Saludos amigos esta es mi primera publicación y espero que les guste.


Primero. Que es Nao?
para responder eso les dejare el video a continuacion.

El software para programar este robot se lo pueden descargar desde la siguiente dirección. Se llama Choregraphe

https://community.aldebaran.com/en/resources/software

Hasta aquí too bien, el momento de instalarlo no me dio ninguna sorpresa.

Al momento de querer ejecutar el programa no iniciaba asi que abri la consola y me dispuse a iniciarlo "Manualmente" para ver si encontraba un error, fui a la siguiente direccion:
cd /opt/Aldebaran\ Robotics/Choregraphe\ Suite\ 2.1/

y ejecute:
./choregraphe

 me daba el siguiente error "GLIBC_2.15 Not Found" y esta dependencia es necesaria para ejecutar el programa. Para arreglar este problema hay que seguir los siguientes pasos:

1) Abrimos el archivo que contiene la direccion de las fuentes:
sudo nano /etc/apt/sources.list

2) Al ultimo del Archivo agregamos la siguiente fuente
deb http://ftp.us.debian.org/debian/ testing main contrib non-free

3)Actualizamos el sistema
sudo apt-get update

4)Instalamos el paquete necesario
sudo apt-get install -t testing libc6

Con esto hemos instalado la dependencia, pero al intentar ejecutar nuevamente el software me aparecio el siguiente error:

"terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  locale::facet::_S_create_c_locale name not valid
Aborted"

para arreglar eso simplemente escribimos en consola
export LC_ALL=C

y asunto arreglado, finalmente ejecutamos el programa y lo comenzamos a utilizar.

./choregraphe

Espero les sirva un Saludo.