Calculo de constantes PID de una impresora 3D Rep Rap V2 Metodo Ziegler–Nichols

Saludos amigos, antes que nada desearles un feliz año 2015 y esperando que en este tiempo logre publicar mas informacion, bueno también depende del tiempo que me quede de la Universidad y el Trabajo. :)

Hace un tiempo atrás con un compañero de la universidad hicimos como proyecto de Teoría de Control un control PID para una impresora 3D que armamos a continuación les dejo el vídeo y la explicación del funcionamiento. Espero que sea de su agrado.

 

Para aquellas personas  que como yo prefieren leer les dejo el paper que se realizo para la presentación del proyecto. En el paper se encuentra el script para Matlab u Octave que calcula PID mediante el método de Ziegler–Nichols.

Descargar el Script Aqui

Control PID para impresora 3D Ziegler Nichols