Agregando Python SDK del Robot NAO a Python Debian

Saludos estos dias e intentado probar algunos ejemplos que se encuentran en la pagina oficial de Aldebaran Robotics, casa comercial de Nao. http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/python/index.html pero el problema es que no podia descargar el famoso sdk para programar con python.

Lo primero que hay que hacer es estar registrado en la pagina de aldebaran, linkear nuestro robot nao a la cuenta que creamos (Primeros pasos con NAO) y descargar el archivo pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-linux32.tar.gz (pueden descargar la opcion de 64bits si lo prefieren)

Lo guardamos en la siguiente direccion:
 /home/usuario/
(usuario lo cambiamos por el nombre de nuestra perfil de usuario en mi caso richi)

Descomprimimos
tar -xvzf pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-linux32.tar.gz 

Cambiamos el nombre por defecto a naoqi

finalmente ejecutamos el siguiente comando
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/usuario/naoqi

Para comprobar que lo tenemos correctamente instalado escribimos en el shell
python

Finalmente
import naoqi

Si no nos da ningún error lo hemos logrado, ahora podemos usar python directamente con el robot Saludos.